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＜Kit contents＞

· And lightweight aluminum alloy frame (already anodized)

· Reinforced resin type servo arm Control board RCB-4HV

· Servo motor KRS-2552RHV ICS × 17

· ROBO power cell F3-850 type (Li-Fe)

· Charger G3-CHARGER · Dual USB adapter HS

· CD-ROM (manual set,Sample motion, etc.)

· And other parts

＜Software operating environment＞

· Corresponding OS / WindowsXP SP2 or later Windows Vista (SP1 recommended) Windows7 8 ※ requires Microsoft.NET Framework 2.0. Windows10 The correspondence here.

· CPU / Pentium4 2GHz or more is recommended, when using the free memory / 64MByte or more hard disk / about 32MByte use

· CD-ROM drive (for software installation)

· USB port (1.1 / 2.0)

＜Completed during the size＞

401.05 (H) × 194.4 (w) × 129 (D) mm

＜Weight＞

About 1500g

Made in Japan

Description
Product features

商品説明

【しっかりとした安定歩行】

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2～3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

【シンプルなセット内容】

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】

無線LANボード、Bluetoothモジュール、ゲームパッドなどの無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

※動画のロボットは、キット標準状態にジャイロセンサKRG-4を搭載しています。

<リフェバッテリー付きセットの変更点＞

KHR-3HV Ver.2の付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー（Li-Fe）に変更しました。
~~充電器としまして、バランスチャージャーBX-10Lも付属します。~~

※2016.6.1　付属する充電器が変更されました。詳細はこちらをご覧ください。

リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。
KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。

リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。

■サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』

バッテリー、充電器以外はセット内容に変更はありません。

※付属のサンプルプログラムをリフェ用に電圧カット設定済みに変更し、
　マニュアルもリフェバッテリー対応になりました。

＜Ver.2への変更点＞

【サーボが進化しました！】

従来のKHR-3HVではICS3.0のサーボモーターを使用していましたが Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。 ICS3.5では、付属のDual USBアダプターを使用することでシリアルとPWMを切り替えて使用できます。
ICS3.5の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.5　解説』をご覧下さい。
サーボ通信速度初期値：115200bps

【モーション作成ソフトがさらに使いやすくなりました！】

内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。プログラミング言語を使用することなく、マウス操作だけで様々なモーションを作ることができます。
HeartToHeart4　ソフトウェアについてはこちらをご覧ください。

【USBアダプターが新しくなりました！】

シリアルUSBアダプターHSからDual USBアダプターHSに変更になりました。 Dual USBアダプターHSは、「シリアルモード」と「ICSモード」が使えますのでコントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。

【マニュアルがより分かりやすくなりました！】

『KHR-3HV組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。組立説明書は、HeartToHeart4の進化やDual USBアダプターHSを活用したことでソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。さらに、頭部で使用しているサーボを腰軸に変更する組立方法も追加しました。お好みのスタイルでロボットを組み立てられます。

KHR-3HV リフェバッテリー付きセット

KRS-2552RHVサーボが実現したかつてない性能

KRS-2552RHVサーボは、出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。精密かつ滑らかでトルク14kg・cmの力強い動作を実現。抜群の強度で最高の耐久性を発揮します。

デイジーチェーン接続でスタイリッシュかつ動作制限を抑制

シリアル接続が可能なKRS-2552RHVサーボを17個実装。リード線の煩雑な取り回しから解放するデイジーチェーンが可能なので、スッキリとした仕上がりになります。リード線の取り回し不備によるトラブルも防止でき、信頼性も向上しました。

正座も出来る独特の骨格形状をデザイン

直立時に違和感のないサーボ位置設定を施しつつ、微妙にオフセットさせたアングル形状により、脚部をぴったりとリトラクトさせた正座姿勢も可能に。モーション自由度を向上させるアイデアを各部に実践しました。

新デザインソールで安定感抜群

バスタブタイプのソールを新設計。静止時、歩行時どちらも大幅に安定性を向上。

新設計アングル＆サーボアーム

強度と剛性を増したアングル材やサーボアームにより、全体剛性や耐衝撃性を大幅に向上。コンペティションスペックの丈夫さで、信頼のモーション実行をバックアップ。

オリジナルヘッドが楽しめるヘッドサーボ

ヘッドサーボを胴体内に納め、ショルダー部との自然なつながりを実現。より精悍なスタイルを獲得すると共に、オリジナルヘッドの装着も簡単

関節にダミーサーボを使用して発展性を約束

上腕・下腕部、股関節や腰の部分にダミーサーボケースを配置し、増設希望の多い仮想軸を最初から設定。サーボの追加購入により、腰の旋回を始めとした軸拡張仕様へとバージョンアップが可能。

無線コントロールにも対応

別売りのKRC-5FHを使用することでR/Cコントロールが可能。さらに、Bluettothモジュールや無線LANモジュールなど用途に合わせた無線機器オプションを用意。※無線機器はセットに付属しません。

機能的なバックパックスタイルでメンテナンスも楽々

バックパックにはメインボード、さらにはPC通信コネクタまで集中搭載。ワンタッチ開閉できるハッチ等とも相まってアクセスが簡単。

すべてを最新仕様としたRCB-4HVとバージョンアップしたHeart to Heart

新マイコンボードRCB-4HVは完全シリアル対応。さらにICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能で、処理速度の向上を果たしつつ、汎用入出力ポートとアナログポートを豊富に用意。オプションの追加装着に幅広く対応。また直感的な入力を可能とした付属のモーション作成ソフト「Heart to Heart」もバージョンアップ。よりきめ細かな設定と使い勝手の良さを実現。

大容量バッテリーと急速充電器

付属するバッテリーは、大容量かつ大電流放電に耐えるROBOパワーセルF3-850タイプリチウムフェライトバッテリー。KHR-3HVの性能を余すことなく発揮するためのパワー源です。さらに、付属のバランスチャージャーBX-10Lは付属バッテリーのみならず、2セル3セルの2000mAh以下のリポ、リフェバッテリーを充電可能です。

USB高速通信でさくさく転送

Dual USBアダプターHSで、最大1.25Mpsの高速通信を実現。従来比約10倍での通信が可能。さらにICSモードを使用すれば、サーボの設定変更も書き換え可能。※画像はシリアルUSBアダプターHSです。

完成後は箱がキャリングケースに！

KHR-3HVの箱は、完成後にKHR-3HVやオプションパーツががすっぽり入るサイズになっているため、ロボットの持ち運びに便利。

モーション作成管理ソフトウェアはHeartToHear4が付属

モーション作成ソフトHeartToHeart4が付属。モーション作りから、書き込み、データの管理などマウス操作だけでほとんどの作業が可能。
詳しくはこちらをご覧ください。

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